传说在很久很久以前，赫五力大战蛇妖许德拉的时候，从海中升出一只巨蟹为帮助蛇妖咬了赫五力的脚踝，后来这只巨蟹被赫五力打死，落在了爱琴海的一座小岛上。巨蟹没有完成女神赫拉的任务，因而被诅咒，这诅咒便波及到了雅典王后的身上。在雅典公主美洛出生的时候，就有一位预言家预言，公主结婚的时候就是王后死亡的时候。为着这个预言，王后一直没有叫公主嫁人。直到美洛二十岁的时候，雅典城来了一位王子，名叫所飒。

所飒是慕名而来，他一心想娶美洛为妻，而美洛在第一眼见到所飒时也深深的爱上了他。然而诅咒是可怕的，公主也不希望只为了自己的幸福去牺牲母亲的生命。于是她想尽办法阻止所飒也阻止自己的欲望。他定下了九关，就如同九个不可能完成的任务一样，除非所飒一一做到，他才可以迎娶美洛。然而，英勇无比的所飒竟一一做到了！公主陷入了两难的境地。伟大的母亲为了女儿的幸福，毅然决定把美洛嫁给所飒。在美洛和所飒举行婚礼的这一天，王后并没有到场，她不希望宴会上出现什么意外来破坏气氛。王后一个人悄悄走向海边，迎接着爱琴海的浪涛，蹈水自尽了。当人们怎么也找不到王后时，在海上发现了一只巨大的蟹，它的双臂环绕在胸前，缺乏安全感，赫拉知道这件事情以后也有些后悔，于是让那巨蟹在天上成为一个星座，它的形象就是一只巨蟹。

希腊神话里的一段故事强调了巨蟹座特有的攻击性：赫五力是宙斯与凡人生的儿子，天后希拉三番两次要置他于死：他也是希腊最伟大的英雄，世间最壮的人。世上没有他办不到的事，连神明们都是靠着他的协助才征服了巨人人族，当然，赫五力也为神明立下许多汗马功劳。有一天他来到了麦西尼王国，正淮备接受英雄式的欢迎，国王却因受到希拉的指使，给他出一道难题--杀掉住在沼泽区的九头蛇，这事很难办，因为每砍掉一个头便会马上生出无数个头。

赫五力想到一个办法——用火烧焦蛇头，就这样轻易解决了八个蛇头。眼看只剩最后一个了，希拉在天上气得怒火中烧，难道这次又失败了？她不甘心啊！于是从海里叫来一支巨大的螃蟹要阻碍赫五力，巨蟹伸出了强有力的双蟹夹住赫五力的脚，但是谁都知道，赫五力是世间最壮的人啊！这支巨蟹最后仍死于他的蛮力之下。

希拉又失败了，但对巨蟹不顾一切的牺牲，却感到心有戚戚，为了感佩巨蟹的忠于使命，即使没有成功，希拉仍将它放置在天上，也就成了巨蟹座。